Constrained Control of Linear Systems Subject to Combinations of Intersections and Unions of Concave Constraints

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Référence IEEE Control Systems Letters, 3, 3, page (571-576), 8700216
Publication Publié, 2019-07-01

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Computation of maximal output admissible sets for linear systems with polynomial constraints
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Ramirez, Daniel R. , Limon, Daniel
Publication 2023-07-01
Reference dependent invariant sets: Sum of squares based computation and applications in constrained control
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Hosseinzadeh, Medhi , Ramirez, D.R. , Limon, Daniel , Garone, Emanuele
Publication 2021-07-01
A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor
par Tartaglione, Gaetano , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2024-08
Self-organizing nervous systems for robot swarms
par Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Wahby, Mostafa , Christensen, Anders Lyhne , Garone, Emanuele
Publication 2024-11
Nonlinear MPC for Tracking for a Class of Nonconvex Admissible Output Sets
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Ramirez, D.R. , Limon, Daniel , Garone, Emanuele
Publication 2021-08-01

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