Control of a quadrotor and a ground vehicle manipulating an object

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Référence Automatica, 105, page (384-390)
Publication Publié, 2019-07-01

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Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025
A general DDE framework to describe insect populations: Why delays are so important ?
par Rossini, Luca , Rossello, Nicolas Bono , Benhamouche, Ouassim , Contarini, Mario , Speranza, Stefano , Garone, Emanuele
Publication 2026-01-01
Explicit reference governor on SO (3) for torque and pointing constraint management
par Nakano, Satoshi , Nguyen, Tâm Willy , Garone, Emanuele , Ibuki, Tatsuya , Sampei, Mitsuji
Publication 2023-07-01
Colibri: Hovering Flight of a Robotic Hummingbird: Dynamic observer and flight tests
par Han, Wang , Farid, Yasser , Wang, L. , Garone, Emanuele , Preumont, André
Publication 2024-12-01
On Constrained Lyapunov Stabilization of Spacecraft Orbits Using Gauss Variational Equations
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya I.V.
Publication 2024-07-01

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