par  Nguyen, Tâm Willy  ;Catoire, Laurent
;Catoire, Laurent  ;Garone, Emanuele
;Garone, Emanuele 
Référence Automatica, 105, page (384-390)
Publication Publié, 2019-07-01
           ;Catoire, Laurent
;Catoire, Laurent  ;Garone, Emanuele
;Garone, Emanuele 
Référence Automatica, 105, page (384-390)
Publication Publié, 2019-07-01
                                                                                                       
			Article révisé par les pairs
                                                  
        | Titre: | 
 | 
| Auteur: | Nguyen, Tâm Willy; Catoire, Laurent; Garone, Emanuele | 
| Informations sur la publication: | Automatica, 105, page (384-390) | 
| Statut de publication: | Publié, 2019-07-01 | 
| Sujet CREF: | Automatique | 
| Mots-clés: | Autonomous vehicles | 
| Constraint satisfaction problems | |
| Manipulation tasks | |
| Nonlinear control systems | |
| Robotic manipulators | |
| Note générale: | SCOPUS: ar.j | 
| Langue: | Anglais | 
| Identificateurs: | urn:issn:0005-1098 | 
| info:doi/10.1016/j.automatica.2019.04.011 | |
| info:pii/S0005109819301712 | |
| info:scp/85065088252 | 



