par Nguyen, Tâm Willy ;Catoire, Laurent ;Garone, Emanuele
Référence Automatica, 105, page (384-390)
Publication Publié, 2019-07-01
Référence Automatica, 105, page (384-390)
Publication Publié, 2019-07-01
Article révisé par les pairs
Titre: |
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Auteur: | Nguyen, Tâm Willy; Catoire, Laurent; Garone, Emanuele |
Informations sur la publication: | Automatica, 105, page (384-390) |
Statut de publication: | Publié, 2019-07-01 |
Sujet CREF: | Automatique |
Mots-clés: | Autonomous vehicles |
Constraint satisfaction problems | |
Manipulation tasks | |
Nonlinear control systems | |
Robotic manipulators | |
Note générale: | SCOPUS: ar.j |
Langue: | Anglais |
Identificateurs: | urn:issn:0005-1098 |
info:doi/10.1016/j.automatica.2019.04.011 | |
info:pii/S0005109819301712 | |
info:scp/85065088252 |