par Nguyen, Tâm Willy ;Catoire, Laurent ;Garone, Emanuele
Référence Automatica, 105, page (384-390)
Publication Publié, 2019-07-01
Article révisé par les pairs
Titre:
  • Control of a quadrotor and a ground vehicle manipulating an object
Auteur:Nguyen, Tâm Willy; Catoire, Laurent; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:Automatica, 105, page (384-390)
Statut de publication:Publié, 2019-07-01
Sujet CREF:Automatique
Mots-clés:Autonomous vehicles
Constraint satisfaction problems
Manipulation tasks
Nonlinear control systems
Robotic manipulators
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:0005-1098
info:doi/10.1016/j.automatica.2019.04.011
info:pii/S0005109819301712
info:scp/85065088252