Thèse de doctorat
Titre:
  • Thrust Vector Control of Multi-Body Systems Subject to Constraints
Auteur:Nguyen, Tâm Willy
Président du jury:Hendrick, Patrick
Promoteur:Garone, Emanuele
Membre du jury:Kinnaert, Michel; Vanderborght, Bram; De Schutter, Joris
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles
Date de défense:2018-12-11
Sujet CREF:Sciences de l'ingénieur
Automatique
Mécanique
Mots-clés:Thrust Vector Control
Multi-Body Systems
Constraint Management
Aerial Robotics
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:Anglais
Anneé académique:2018-2019