The Best-of-n Problem in Robot Swarms: Formalization, State of the Art, and Novel Perspectives

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Référence Frontiers in robotics and AI, 4, 9, page (1-18)
Publication Publié, 2017

Article révisé par les pairs

Fichier importé via le DOI

Group-Level Behavioral Switch in a Robot Swarm Using Blockchain
par Gupta, Himank , Strobel, Volker , Pacheco, Alexandre , Ferrante, Eliseo , Natalizio, Enrico , Dorigo, Marco
Publication 2024-11-01
Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Action-based confidence sharing and collective decision making
par Coucke, Nicolas , Heinrich, Mary Katherine , Dorigo, Marco , Cleeremans, Axel
Publication 2024-10
Greybox Learning of Languages Recognizable by Event-Recording Automata
par Majumdar, Anirban , Mukherjee, Sayan , Raskin, Jean-François
Publication 2025

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