Nonlinear control of a tethered UAV: The taut cable case

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Référence Automatica, 78, page (174-184)
Publication Publié, 2017-04

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Taut Cable Control of a Tethered UAV
par Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2014
Control of Fully Actuated Unmanned Aerial Vehicles with Actuator Saturation
par Convens, Bryan , Merckaert, Kelly , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2017-07
Nested Saturation Control of an UAV carrying a suspended load.
par Nicotra, Marco , Garone, Emanuele , Naldi, Roberto , Marconi, Lorenzo
Publication 2014
A Robust Explicit Reference Governor for Constrained Control of Unmanned Aerial Vehicles
par Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2016
Constrained Control of Tethered Unmanned Aerial Vehicles
par Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2014

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