Nonlinear control of a tethered UAV: The taut cable case

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Référence Automatica, 78, page (174-184)
Publication Publié, 2017-04

Article révisé par les pairs

Fichier importé d'Elsevier

A constrained control framework for unmanned aerial vehicles based on Explicit Reference Governor
par Tartaglione, Gaetano , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2024-08
A general DDE framework to describe insect populations: Why delays are so important ?
par Rossini, Luca , Rossello, Nicolas Bono , Benhamouche, Ouassim , Contarini, Mario , Speranza, Stefano , Garone, Emanuele
Publication 2026-01-01
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025
Proofs of “A Systematic Constrained Control Framework for Unmanned Aerial Vehicles based on Explicit Reference Governor”
par Tartaglione, Gaetano , Nicotra, Marco , Naldi, Roberto , Garone, Emanuele
Publication 2022
Colibri: Hovering Flight of a Robotic Hummingbird: Dynamic observer and flight tests
par Han, Wang , Farid, Yasser , Wang, L. , Garone, Emanuele , Preumont, André
Publication 2024-12-01

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