Titre:
  • Spatially targeted communication in decentralized multirobot systems
Auteur:Mathews, Nithin; Valentini, Gabriele; Christensen, Anders Lyhne; O'Grady, Rehan; Brutschy, Arne; Dorigo, Marco
Informations sur la publication:Autonomous robots, 38, 4, page (439-457)
Statut de publication:Publié, 2015
Sujet CREF:Informatique mathématique
Mots-clés:Air-ground robot teams
Decentralized multirobot systems
Inter-robot communication
Robot swarms
Spatial coordination
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:0929-5593
info:doi/10.1007/s10514-015-9423-6
info:scp/84925487978