par Letier, Pierre 
Président du jury Delchambre, Alain
Promoteur Preumont, André
Publication Non publié, 2010-07-07
Président du jury Delchambre, Alain
Promoteur Preumont, André
Publication Non publié, 2010-07-07
Thèse de doctorat
| Titre: |
|
| Autre titre: |
|
| Auteur: | Letier, Pierre |
| Président du jury: | Delchambre, Alain |
| Promoteur: | Preumont, André |
| Membre du jury: | Verlinden, Olivier; Van Brussel, Hendrick; Perdereau, Véronique; Kinnaert, Michel; Lefeber, Dirk |
| Informations sur la publication: | Université libre de Bruxelles, Faculté des sciences appliquées – Mécanique, Bruxelles |
| Date de défense: | 2010-07-07 |
| Sujet CREF: | Mécanique |
| Sciences de l'ingénieur | |
| Volumes/pages: | 1 v. |
| Mots-clés: | Manipulators (Mechanism) |
| Robots | |
| Robotics | |
| Manipulateurs (Mécanismes) | |
| Robots | |
| Robotique | |
| force feedback | |
| haptic interfaces | |
| exoskeleton | |
| interfaces haptiques | |
| retour de force / haptic | |
| haptique | |
| exosquelette | |
| Intitulé du diplôme: | Doctorat en Sciences de l'ingénieur |
| Langue: | Français |
| Anneé académique: | 2009-2010 |
| Identificateurs: | bictel.ulb.ac.be:ULBetd-07192010-132253 |
| ulbcat.ulb.ac.be:895960 |
