On the design and implementation of an accurate, efficient, and flexible simulator for heterogeneous swarm robotics systems

Président du jury Bersini, Hugues

Promoteur Dorigo, Marco

Publication Non publié, 2014-04-28

Thèse de doctorat

Securing Federated Learning in Robot Swarms Using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Strobel, Volker
Publication 2026-01-01
Improved Algorithms for Ascending Isogeny Volcanoes, and Applications
par Galbraith, Steven S.D. , Gilchrist, Valerie , Robert, Damiens
Publication 2026-01-01
Response time analysis for sporadic tasks in uniprocessor fixed-priority scheduling with starting and resuming delays
par Barral, Hadrien , Abdeddaïm, Yasmina , Masson, Damien , Goossens, Joël
Publication 2025-11-05
Extending Periodic Task Sets with Sporadic Tasks: Computational Complexity and Exact Feasibility Tests
par Alkoudsi, Ibrahim , Baruah, Sanjoy , Ekberg, Pontus , Fohler, Gerhard , Goossens, Joël , Moslehi, Maryam
Publication 2025-11-05
Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
par Jamshidpey, Aryo , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2025-12-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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