Enabling research on complex tasks in swarm robotics: novel conceptual and practical tools

Président du jury Robert, Frédéric

Promoteur Dorigo, Marco

Publication Non publié, 2014-12-17

Thèse de doctorat

Mercator: A modular swarm-dedicated robot platform
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Szpirer, Jeanne , Lara Vera, Cristobal , Legarda Herranz, Guillermo , Gharbi, Ilyes , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2026-03
Securing Federated Learning in Robot Swarms Using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Strobel, Volker
Publication 2026-01-01
Swarm Oracle: Towards Trustless Self-Organization in Robot Swarms using Blockchain Technologies
par Melo Pacheco, Alexandre
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2026-04-24
Assessing the impact of feature communication in swarm perception for people re-identification
par Kegeleirs, Miquel , Gharbi, Ilyes , Kaplanis, Marios , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2025-12-01
Preempt Less, Schedule Better: Revisiting PCG for Real-Time Uniform Processors
par Hamdani, Yahya , Richard, Pascal , Bertout, Antoine , Goossens, Joël , Grolleau, Emmanuel
Publication 2026-07-06

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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