Enabling research on complex tasks in swarm robotics: novel conceptual and practical tools

Président du jury Robert, Frédéric

Promoteur Dorigo, Marco

Publication Non publié, 2014-12-17

Thèse de doctorat

Securing Federated Learning in Robot Swarms Using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Strobel, Volker
Publication 2026-01-01
Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
par Jamshidpey, Aryo , Wahby, Mostafa , Allwright, Michael , Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Heinrich, Mary Katherine
Publication 2025-12-01
A Blockchain Framework for Equitable and Secure Task Allocation in Robot Swarms
par Zhao, Hanqing , Pacheco, Alexandre , Beltrame, Giovanni , Liu, Xue , Dorigo, Marco , Duby, Grégory
Publication 2025-10-01
Resilient coordination in aerial robot swarms:self-organizing hierarchy, reconfigurable network topologies and proactive fault-tolerance
par Oguz, Sinan
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2025-12-15
Building a Foundation Model for Trajectory from Scratch
par Merten, Gaspard , Sakr, Mahmoud , Dejaegere, Gilles
Publication 2025-12-12

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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