Singular configurations and workspace of robots

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Référence Robotics and autonomous systems, 4, 1, page (73-83)
Publication Publié, 1988-03

Article révisé par les pairs

Titre:	Singular configurations and workspace of robots
Auteur:	Becquet, Marc
Informations sur la publication:	Robotics and autonomous systems, 4, 1, page (73-83)
Statut de publication:	Publié, 1988-03
Sujet CREF:	Informatique appliquée logiciel
	Mathématiques
	Technologie des autres industries
Mots-clés:	Closed chain
	Jacobian matrix
	Rank
	Workspace limits
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:0921-8890
	info:pii/0921889088900127
	info:scp/0023979461

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