par Becquet, Marc
Référence Robotics and autonomous systems, 4, 1, page (73-83)
Publication Publié, 1988-03
Article révisé par les pairs
Titre:
  • Singular configurations and workspace of robots
Auteur:Becquet, Marc
Informations sur la publication:Robotics and autonomous systems, 4, 1, page (73-83)
Statut de publication:Publié, 1988-03
Sujet CREF:Informatique appliquée logiciel
Mathématiques
Technologie des autres industries
Mots-clés:Closed chain
Jacobian matrix
Rank
Workspace limits
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:0921-8890
info:pii/0921889088900127
info:scp/0023979461