par Becquet, Marc 
Référence Robotics and autonomous systems, 4, 1, page (73-83)
Publication Publié, 1988-03

Référence Robotics and autonomous systems, 4, 1, page (73-83)
Publication Publié, 1988-03
Article révisé par les pairs
Titre: |
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Auteur: | Becquet, Marc |
Informations sur la publication: | Robotics and autonomous systems, 4, 1, page (73-83) |
Statut de publication: | Publié, 1988-03 |
Sujet CREF: | Informatique appliquée logiciel |
Mathématiques | |
Technologie des autres industries | |
Mots-clés: | Closed chain |
Jacobian matrix | |
Rank | |
Workspace limits | |
Note générale: | SCOPUS: ar.j |
Langue: | Anglais |
Identificateurs: | urn:issn:0921-8890 |
info:pii/0921889088900127 | |
info:scp/0023979461 |