A trajectory-based calibration method for stochastic motion models

Di Mario, Ezequiel; Mermoud, Grégory; Mastrangeli, Massimo; Martinoli, Alcherio

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A trajectory-based calibration method for stochastic motion models

par Di Mario, Ezequiel ;Mermoud, Grégory ;Mastrangeli, Massimo

;Martinoli, Alcherio
Référence IROS 2011(25-30 September 2011: San Francisco (CA)), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), page (4341-4347)
Publication Publié, 2011

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