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A trajectory-based calibration method for stochastic motion models

par Di Mario, Ezequiel;Mermoud, Grégory;Mastrangeli, Massimo ;Martinoli, Alcherio
Référence IROS 2011(25-30 September 2011: San Francisco (CA)), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), page (4341-4347)
Publication Publié, 2011

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Titre:	A trajectory-based calibration method for stochastic motion models
Auteur:	Di Mario, Ezequiel; Mermoud, Grégory; Mastrangeli, Massimo; Martinoli, Alcherio
Informations sur la publication:	IROS 2011(25-30 September 2011: San Francisco (CA)), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), page (4341-4347)
Statut de publication:	Publié, 2011
Sujet CREF:	Processus stochastiques
	Statistique appliquée
	Théorie des algorithmes
Mots-clés:	modeling
	stochastic motion
	distributed systems
	calibration
	self-assembly
Langue:	Anglais