Towards a formal verification methodology for collective robotic systems

Référence Lecture notes in computer science, 7635 LNCS, page (54-70)
Publication Publié, 2012

Article révisé par les pairs

Towards applied swarm robotics: current limitations and enablers
par Kegeleirs, Miquel , Birattari, Mauro
Publication 2025
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
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par Dorigo, Marco , Hamann, Heiko , López-Ibáñez, Manuel , García-Nieto, José , Engelbrecht, Andries , Pinciroli, Carlo , Strobel, Volker , Camacho Villalon, Christian
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Publication 2024-06-01
Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01

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