Contribution to the design of control laws for bilateral teleoperation with a view to applications in minimally invasive surgery

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Président du jury Mathys, Pierre

Promoteur Kinnaert, Michel

Publication Non publié, 2009-12-09

Thèse de doctorat

Fichier(s) déposé(s) par le docteur

Fichier(s) numérisé(s) par les Bibliothèques de l'ULB

Overcoming the mucus barrier: an enhanced wall interaction model for targeted drug delivery in the nasal cavity
par Arnedo, Carlos , Calmet, Hadrien , Rigaut, Clément , Gargallo-Peiró, Abel , Ceccacci, Silvia , Houzeaux, Guillaume , Eguzkitza, Beatriz
Publication 2025-06-24
Designing energy discretisations for sensitivity studies in lead-cooled fast reactors using a genetic algorithm
par Delvaux, Emilie , Grimaldi, Federico , Abrate, Nicolo , Aimetta, Alex , Massone, Mattia , Casas-Molina, Victor J. , Krasa, Antonin , Labeau, Pierre-Etienne
Publication 2025-04-27
A bouncing computational model of particle–mucus interaction for predictive deposition maps in the airways
par Ceccacci, Silvia , Calmet, Hadrien , Gargallo-Peiró, Abel , Rigaut, Clément , Haut, Benoît , Houzeaux, Guillaume , Eguzkitza, Beatriz
Publication 2025-01-27
Ranking the scores of algorithms with confidence
par Foucart, Adrien , Elskens, Arthur , Decaestecker, Christine
Publication 2025-04-24
Effect of an interface undulation on convective dissolution of CO2
par Lucena, Rachel M. , Pontès, José , Brau, Fabian , De Wit, Anne , Mangiavacchi, N.
Publication 2025-02-05

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.