Contribution to the design of control laws for bilateral teleoperation with a view to applications in minimally invasive surgery

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Président du jury Mathys, Pierre

Promoteur Kinnaert, Michel

Publication Non publié, 2009-12-09

Thèse de doctorat

Fichier(s) déposé(s) par le docteur

Fichier(s) numérisé(s) par les Bibliothèques de l'ULB

Overcoming the mucus barrier: an enhanced wall interaction model for targeted drug delivery in the nasal cavity
par Arnedo, Carlos , Calmet, Hadrien , Rigaut, Clément , Gargallo-Peiró, Abel , Ceccacci, Silvia , Houzeaux, Guillaume , Eguzkitza, Beatriz
Publication 2025-06-24
Active SAP desorption control in concrete through acoustic emission for optimized curing
par Korda, Eleni , Cousture, Annelise , Tsangouri, Eleni , Snoeck, Didier , De Schutter, Geert , Aggelis, Dimitrios G.
Publication 2025-07
Designing energy discretisations for sensitivity studies in lead-cooled fast reactors using a genetic algorithm
par Delvaux, Emilie , Grimaldi, Federico , Abrate, Nicolo , Aimetta, Alex , Massone, Mattia , Casas-Molina, Victor J. , Krasa, Antonin , Labeau, Pierre-Etienne
Publication 2025-04-27
Application of the quantum Fourier transform in a harmonic balance solver for Burgers’ equation
par Dewitte, Loïc , Roland, Jérémie , Eulitz, Frank
Publication 2025-04-01
Ranking the scores of algorithms with confidence
par Foucart, Adrien , Elskens, Arthur , Decaestecker, Christine
Publication 2025-04-24

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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