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Contribution to the design of control laws for bilateral teleoperation with a view to applications in minimally invasive surgery

par Delwiche, Thomas
Président du jury Mathys, Pierre
Promoteur Kinnaert, Michel
Publication Non publié, 2009-12-09

Thèse de doctorat

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Titre:	Contribution to the design of control laws for bilateral teleoperation with a view to applications in minimally invasive surgery
Auteur:	Delwiche, Thomas
Président du jury:	Mathys, Pierre
Promoteur:	Kinnaert, Michel
Membre du jury:	Swevers, Jan; de Mathelin, Michel; Remy, Marcel; Hanus, Raymond; Delchambre, Alain
Informations sur la publication:	Université libre de Bruxelles, Faculté des sciences appliquées – Mécanique, Bruxelles
Date de défense:	2009-12-09
Sujet CREF:	Mécanique
	Sciences de l'ingénieur
Volumes/pages:	1 v. (xv, 191 p.)
Mots-clés:	Surgical instruments and apparatus
	Robotics in medicine
	Surgical robots
	Laparoscopic surgery
	Chirurgie -- Appareils et matériel
	Robotique en médecine
	Robots chirurgiens
	Chirurgie laparoscopique
	teleoperation
	medical devices
	friction compensation
	disturbance observers
	robust control
Intitulé du diplôme:	Doctorat en Sciences de l'ingénieur
Langue:	Français
Anneé académique:	2009-2010
Identificateurs:	bictel.ulb.ac.be:ULBetd-12012009-181856
	ulbcat.ulb.ac.be:871737