Titre :
  • Contribution to the design of control laws for bilateral teleoperation with a view to applications in minimally invasive surgery
Auteur : Delwiche, Thomas
Pourvoyeur de diplôme : Universite Libre de Bruxelles
Président du jury : Mathys, Pierre
Membre du jury : Swevers, Jan ; de Mathelin, Michel ; Remy, Marcel ; Hanus, Raymond ; Delchambre, Alain
Promoteur : Kinnaert, Michel
Editeur : Université libre de Bruxelles, Faculté des sciences appliquées – Mécanique, Bruxelles
Date de défense :
  • 2009-12-09
Sujet CREF : Mécanique
Sciences de l'ingénieur
Volumes/pages :
  • 1 v. (xv, 191 p.)
Mots-clés : Surgical instruments and apparatus
Robotics in medicine
Surgical robots
Laparoscopic surgery
Chirurgie -- Appareils et matériel
Robotique en médecine
Robots chirurgiens
Chirurgie laparoscopique
teleoperation
medical devices
friction compensation
disturbance observers
robust control
Intitulé du diplôme :
  • Doctorat en Sciences de l'ingénieur
Note : info:eu-repo/semantics/nonPublished
Langue :
  • Français
Identificateurs : bictel.ulb.ac.be:ULBetd-12012009-181856
ulbcat.ulb.ac.be:871737