Résumé : La théorie critique, comme conçue par R. Cox « ne considère pas comme allant de soi les institutions et les relations sociales et de pouvoir mais les remets en question en s’intéressant à leurs origines et en se demandant si et comment elles pourraient entrer en changement”. Ce travail de recherche s’intéresse aux dynamiques relationnelles entre l’Afrique et l’Union Européenne dans le cadre de la coopération triangulaire avec le Maroc comme pivot. Notre thèse est que la collaboration du Maroc dans la relation Afrique - UE, permet aux acteurs d’entretenir des dialogues plus approfondis et ainsi d’arriver à une convergence des intérêts, sinon à des compromis. Nous verrons, qu’en pratique, les dynamiques sont plus complexes. Chacun des acteurs, à sa manière, projette ses lacunes internes sur les autres. A travers la prise en compte de l’histoire de la relation des acteurs centraux à notre recherche, nous essayons d’établir des parallèles et/ou des divergences entre les dynamiques passées et les dynamiques actuelles. La définition arbitraire des frontières africaines, l’imposition de mesures d’ajustements structurels, en passant par la colonisation sont autant d'évènements qui découlent de représentations Occidentales de l’Autre. Qu’en est-il de cette relation à l’époque contemporaine ? Les défis actuels, communs aux acteurs, ont-ils réellement permis les décolonisations des imaginaires et des pratiques ? Les priorités qui se dégagent des politiques de coopération extérieures de l’UE; le processus d’intégration en Afrique et l’articulation du Maroc entre ces deux acteurs constituent les grandes lignes de notre travail.