A wearable electromechanical system for in-vivo knee kinematics measurement: Design, manufacture, and experimental validation of a 6-DOF goniometer

Président du jury Kinnaert, Michel

Promoteur Garone, Emanuele

Co-Promoteur Innocenti, Bernardo

Publication Non publié, 2026-06-08

Thèse de doctorat

Titre:	A wearable electromechanical system for in-vivo knee kinematics measurement: Design, manufacture, and experimental validation of a 6-DOF goniometer
Auteur:	Wilmart, Robin
Président du jury:	Kinnaert, Michel
Promoteur:	Garone, Emanuele
Co-Promoteur:	Innocenti, Bernardo
Membre du jury:	Falcone, Paolo; Antinolfi, Pierluigi; Bignardi, Cristina; Lamonaca, Francesco
Informations sur la publication:	Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Biomédical, Bruxelles
Date de défense:	2026-06-08
Sujet CREF:	Ingénierie biomédicale
	Conception des machines
	Biomécanique
	Technologie de la construction mécanique
Mots-clés:	Electrogoniometer
	Wearable device
	6-DOF goniometer
	Instrumented Spatial Linkage
	ISL
	3R-PRR kinematic chain
	Knee kinematics
	Tibiofemoral joint
	Knee joint
	Knee rehabilitation
Intitulé du diplôme:	Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:	Anglais
Anneé académique:	2025-2026

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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