Adaptive pole: placement with predictive action for robotic manipulator control

Kinnaert, Michel; Hanus, Raymond; Van Brussel, Hendrik

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Citer

Adaptive pole: placement with predictive action for robotic manipulator control

par Kinnaert, Michel

;Hanus, Raymond

Editeur scientifique Van Brussel, Hendrik
Référence International Symposium on Industrial Robots(16: 1986: Bruxelles), Proceedings, IFS Publications, Kempston, Bedford, page (299-307)
Publication Publié, 1986

Publication dans des actes

Détails

Titre:	Adaptive pole: placement with predictive action for robotic manipulator control
Auteur:	Kinnaert, Michel; Hanus, Raymond
Editeur scientifique:	Van Brussel, Hendrik
Informations sur la publication:	International Symposium on Industrial Robots(16: 1986: Bruxelles), Proceedings, IFS Publications, Kempston, Bedford, page (299-307)
Statut de publication:	Publié, 1986
Sujet CREF:	Automatique
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:isbn:0948507152
	mk-0043

Documents en relation

DI-fusion

A general DDE framework to describe insect populations: Why delays are so important ?
par Rossini, Luca , Rossello, Nicolas Bono , Benhamouche, Ouassim , Contarini, Mario , Speranza, Stefano , Garone, Emanuele
Publication 2026-01-01
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025
Colibri: Hovering Flight of a Robotic Hummingbird: Dynamic observer and flight tests
par Han, Wang , Farid, Yasser , Wang, L. , Garone, Emanuele , Preumont, André
Publication 2024-12-01
Self-organizing nervous systems for robot swarms
par Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Wahby, Mostafa , Christensen, Anders Lyhne , Garone, Emanuele
Publication 2024-11
On Constrained Lyapunov Stabilization of Spacecraft Orbits Using Gauss Variational Equations
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya I.V.
Publication 2024-07-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.