• Citer

A new adaptive control strategy derived from the computed torque method for robotic manipulators

par Kinnaert, Michel ;Hanus, Raymond
Editeur scientifique Kopacek, P.;Troch, I.;Desoyer, K.
Référence IFAC/IFIP/IMACS Symposium on Theory of Robots(1986: Vienne, Autriche), Theory of robots, selected papers from the IFAC/IFIP/IMACS Symposium, Vienna, Austria, 3-5 December 1986, Pergamon Press, Oxford, page (257-261)
Publication Publié, 1986

Publication dans des actes

• Détails

Titre:	A new adaptive control strategy derived from the computed torque method for robotic manipulators
Auteur:	Kinnaert, Michel; Hanus, Raymond
Editeur scientifique:	Kopacek, P.; Troch, I.; Desoyer, K.
Informations sur la publication:	IFAC/IFIP/IMACS Symposium on Theory of Robots(1986: Vienne, Autriche), Theory of robots, selected papers from the IFAC/IFIP/IMACS Symposium, Vienna, Austria, 3-5 December 1986, Pergamon Press, Oxford, page (257-261)
Statut de publication:	Publié, 1986
series:	IFAC proceedings series, 3
Sujet CREF:	Automatique
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:isbn:0080348033
	mk-0042