Combining hierarchical MILP-MPC and artificial potential fields for multi-robot priority-based sanitization of railway stations

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;Lippiello, V.;Tavano, F.
Référence International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
Publication Publié, 2022

Publication dans des actes

Titre:	Combining hierarchical MILP-MPC and artificial potential fields for multi-robot priority-based sanitization of railway stations
Auteur:	Caccavale, R.; Ermini, M; Fedeli, E.; Finzi, A.; Garone, Emanuele; Lippiello, V.; Tavano, F.
Informations sur la publication:	International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems
Statut de publication:	Publié, 2022
Sujet CREF:	Automatique
Langue:	Français

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