The Travelling Schnauzer Problem: Mission planning for heterogeneous vehicles with distance constraints

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Référence Ocean engineering, 319, 120140
Publication Publié, 2025-07-01

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Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025
Distributed Estimation and Selective Control of Epidemics Spreading Over Complex Networks
par Pezzutto, Matthias , Benhamouche, Ouassim , Rossello, Nicolas Bono , Garone, Emanuele
Publication 2025-07-01
Virtual Mass Tuning of Overhead Cranes
par Asani, Zemerart , Nicotra, Marco , Garone, Emanuele
Publication 2025-07-01
Colibri: Hovering Flight of a Robotic Hummingbird: Dynamic observer and flight tests
par Han, Wang , Farid, Yasser , Wang, L. , Garone, Emanuele , Preumont, André
Publication 2024-12-01
Explicit reference governor on SO (3) for torque and pointing constraint management
par Nakano, Satoshi , Nguyen, Tâm Willy , Garone, Emanuele , Ibuki, Tatsuya , Sampei, Mitsuji
Publication 2023-07-01

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