Metacontrol - A framework that simplifies the development of adaptive actors

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;Corbato, Carlos Hernandez ;Martín, Francisco
Référence IROS
Publication Non publié, 2025

Communication à un colloque

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

MROS: Runtime adaptation for robot control architectures
par Bozhinoski, Darko , Corbato, Carlos Hernandez , Oviedo, Mario Garzon , van der Hoorn, Gijs
Publication 2022-01-01
Swarm intelligence-based bio-inspired algorithms
par Bozhinoski, Darko
Publication 2024
MROS: A framework for robot self-adaptation
par Silva, Gustavo Rezende , Bozhinoski, Darko , Hammoudeh Garcia, Nadia , Deshpande, Harshavardhan , Oviedo, Mario Garzon , Wąsowski, Andrzej , Montero, Mariano Ramirez , Corbato, Carlos Hernandez
Publication 2023-01-01
MROS: A framework for robot self-adaptation
par Silva, Gustavo Rezende , Garcia, Nadia Hammoudeh , Bozhinoski, Darko , Deshpande, Harshavardhan , Oviedo, Mario Garzon , Wąsowski, Andrzej , Montero, Mariano Ramirez , Corbato, Carlos Hernandez
Publication 2023-01-01
Advancing swarm robotics through software engineering
par Bozhinoski, Darko , Birattari, Mauro
Publication 2024

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