MROS: Runtime adaptation for robot control architectures

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

;Corbato, Carlos Hernandez ;Oviedo, Mario Garzon ;van der Hoorn, Gijs
Référence Advanced robotics
Publication Publié, 2022-01-01

Article révisé par les pairs

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Metacontrol - A framework that simplifies the development of adaptive actors
par Oviedo, Mario Garzon , Pezzato, Corrado , Gines, Jonatan , Bozhinoski, Darko , Corbato, Carlos Hernandez , Martín, Francisco
Publication 2025
Swarm intelligence-based bio-inspired algorithms
par Bozhinoski, Darko
Publication 2024
MROS: A framework for robot self-adaptation
par Silva, Gustavo Rezende , Bozhinoski, Darko , Hammoudeh Garcia, Nadia , Deshpande, Harshavardhan , Oviedo, Mario Garzon , Wąsowski, Andrzej , Montero, Mariano Ramirez , Corbato, Carlos Hernandez
Publication 2023-01-01
MROS: A framework for robot self-adaptation
par Silva, Gustavo Rezende , Garcia, Nadia Hammoudeh , Bozhinoski, Darko , Deshpande, Harshavardhan , Oviedo, Mario Garzon , Wąsowski, Andrzej , Montero, Mariano Ramirez , Corbato, Carlos Hernandez
Publication 2023-01-01
Advancing swarm robotics through software engineering
par Bozhinoski, Darko , Birattari, Mauro
Publication 2024

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.