Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments

Référence Lecture notes in computer science, 14987 LNCS, page (112-126)
Publication Publié, 2024-11-01

Article révisé par les pairs

Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Robot Swarms Break Decision Deadlocks in Collective Perception Through Cross-Inhibition
par Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2022-10-29
Cross-inhibition leads to group consensus despite the presence of strongly opinionated minorities and asocial behaviour
par Reina, Andreagiovanni , Zakir, Raina , De Masi, Giulia , Ferrante, Eliseo
Publication 2023-12
Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Blockchain technology for mobile multi-robot systems
par Dorigo, Marco , Melo Pacheco, Alexandre , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication 2024-04-01

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