Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling

;Hamann, Heiko
Référence Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, page (4562-4568)
Publication Publié, 2024-01-01

Article révisé par les pairs

Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling
par Kuckling, Jonas , Luckey, Robin , Avrutin, Viktor , Vardy, Andrew , Reina, Andreagiovanni , Hamann, Heiko
Publication IEEE, 2024-05-13
Swarm Intelligence:14th International Conference, ANTS 2024, Konstanz, Germany, October 9–11, 2024, Proceedings
par Hamann, Heiko , Dorigo, Marco , Perez Caceres, Leslie , Reina, Andreagiovanni , Kuckling, Jonas , Kaiser, Tanja Katharina , Soorati, Mohammad , Hasselmann, Ken , Buss, Eduard
Publication 2024-10-09
Impact of Individual Defection on Collective Motion
par Agrawal, Swadhin , Jhawar, Jitesh , Reina, Andreagiovanni , Baliyarasimhuni, Sujit S.P. , Hamann, Heiko , Li, Liang
Publication Springer, 2024-10-09
Securing Federated Learning in Robot Swarms using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication Springer, 2025-11-02
Securing Federated Learning in Robot Swarms Using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Reina, Andreagiovanni , Dorigo, Marco , Strobel, Volker
Publication 2026-01-01

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