par Wang, Han
Président du jury Hendrick, Patrick
Promoteur Garone, Emanuele
Co-Promoteur Preumont, André
Publication Non publié, 2024-09-02
Président du jury Hendrick, Patrick
Promoteur Garone, Emanuele
Co-Promoteur Preumont, André
Publication Non publié, 2024-09-02
Thèse de doctorat
Titre: |
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Auteur: | Wang, Han |
Président du jury: | Hendrick, Patrick |
Promoteur: | Garone, Emanuele |
Co-Promoteur: | Preumont, André |
Membre du jury: | Kinnaert, Michel; VAN DE PERRE, Greet; ALFONSO MENDEZ, Miguel |
Informations sur la publication: | Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles |
Date de défense: | 2024-09-02 |
Sujet CREF: | Enseignement des sciences de l'ingénieur |
Mots-clés: | Robotic hummingbird |
Flapping wings | |
Hovering flight | |
Full state dynamic observer | |
attitude reconstruction | |
Complementary filter | |
Control | |
Intitulé du diplôme: | Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie |
Langue: | Anglais |
Anneé académique: | 2023-2024 |