par Wang, Han
Président du jury Hendrick, Patrick
Promoteur Garone, Emanuele
Co-Promoteur Preumont, André
Publication Non publié, 2024-09-02
Thèse de doctorat
Titre:
  • Colibri: Hovering Flight of a Robotic Hummingbird
Auteur:Wang, Han
Président du jury:Hendrick, Patrick
Promoteur:Garone, Emanuele
Co-Promoteur:Preumont, André
Membre du jury:Kinnaert, Michel; VAN DE PERRE, Greet; ALFONSO MENDEZ, Miguel
Informations sur la publication:Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles
Date de défense:2024-09-02
Sujet CREF:Enseignement des sciences de l'ingénieur
Mots-clés:Robotic hummingbird
Flapping wings
Hovering flight
Full state dynamic observer
attitude reconstruction
Complementary filter
Control
Intitulé du diplôme:Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:Anglais
Anneé académique:2023-2024