Speed-accuracy trade-offs in best-of- n collective decision making through heterogeneous mean-field modeling

;Carletti, Timoteo
Référence Physical Review E, 109, 5, 054307
Publication Publié, 2024-05-01

Article révisé par les pairs

Decentralised construction of a global coordinate system in a large swarm of minimalistic robots
par Pluhacek, Michal , Garnier, Simon , Reina, Andreagiovanni
Publication 2025-12
Emergent Orchestras: A Modular Framework for Musical Robot Swarms
par Bono Rosselló, Lluc , Alkilabi, Muhanad , Tuci, Elio , Bersini, Hugues , Reina, Andreagiovanni
Publication MIT Press, 2024-07-22
Securing Federated Learning in Robot Swarms using Blockchain Technology
par Pacheco, Alexandre , De Vos, Sébastien , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni , Strobel, Volker
Publication Springer, 2025-11-02
Miscommunication between robots can improve group accuracy in best-of-n decision-making
par Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-12-01
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01

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