Cross-inhibition leads to group consensus despite the presence of strongly opinionated minorities and asocial behaviour

Référence Communications Physics, 6, 1, 236
Publication Publié, 2023-12

Article révisé par les pairs

Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Robot Swarms Break Decision Deadlocks in Collective Perception Through Cross-Inhibition
par Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2022-10-29
Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Speed-accuracy trade-offs in best-of- n collective decision making through heterogeneous mean-field modeling
par Reina, Andreagiovanni , Njougouo, Thierry , Tuci, Elio , Carletti, Timoteo
Publication 2024-05-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.