On the continuity of control allocation for surface vessels with two azimuth thrusters

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Référence Ocean engineering, 287, 115813
Publication Publié, 2023-11-01

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A Generalized Framework for Control Allocation for Vehicles Equipped With Vectorizable Thrusters
par Mukwege, Frank , Garone, Emanuele
Publication 2025
For Critical Underwater Infrastructures: operational needs and research opportunities
par Garone, Emanuele
Publication 2025
The Travelling Schnauzer Problem: Mission planning for heterogeneous vehicles with distance constraints
par Garone, Emanuele , Bono Rossello, Nicolas , Pezzutto, Matthias , Nguyen, Tâm Willy
Publication 2025-07-01
Virtual Mass Tuning of Overhead Cranes
par Asani, Zemerart , Nicotra, Marco , Garone, Emanuele
Publication 2025-07-01
Oscillation Reduction for Boom Cranes via Nonlinear MPC
par Asani, Zemerart , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2025

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