Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity

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Référence Proceedings of the 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction
Publication Publié, 2023-07-07

Publication dans des actes

Titre:	Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
Auteur:	Ambrosino, Michele; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:	Proceedings of the 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction
Statut de publication:	Publié, 2023-07-07
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Langue:	Français

Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
par Ambrosino, Michele , Boucher, Fabian , Mengeot, Pierre , Garone, Emanuele
Publication 2023-04-01
Constrained Control Scheme for the Manipulation of Heavy Pre-fabricated Elements with Lightweight Robotic Arm
par Ambrosino, Michele , Boucher, F , Mengeot, Philippe , Garone, Emanuele
Publication 2023
Implementation of a Heterogeneous Multi-Robot System for a Construction Task
par Asani, Zemerart , Ambrosino, Michele , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2023
Modeling and Control of Multi-Units Robotic System: Boom Crane and Robotic Arm
par Ambrosino, Michele , Delens, Philippe , Garone, Emanuele
Publication 2021-11
Control of a multirobot bricklaying system
par Ambrosino, Michele , Delens, Philippe , Garone, Emanuele
Publication 2021-09

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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