Constrained Control Scheme for the Manipulation of Heavy Pre-fabricated Elements with Lightweight Robotic Arm

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Référence Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction
Publication Publié, 2023

Publication dans des actes

Titre:	Constrained Control Scheme for the Manipulation of Heavy Pre-fabricated Elements with Lightweight Robotic Arm
Auteur:	Ambrosino, Michele; Boucher, F; Mengeot, Philippe; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:	Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction
Statut de publication:	Publié, 2023
Sujet CREF:	Automatique
Langue:	Français

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