Assessing and forecasting the performance of optimization-based design methods for robot swarms: Experimental protocol and pseudo-reality predictors

Président du jury Dorigo, Marco

Promoteur Birattari, Mauro

Publication Non publié, 2023-03-31

Thèse de doctorat

Titre:	Assessing and forecasting the performance of optimization-based design methods for robot swarms: Experimental protocol and pseudo-reality predictors
Auteur:	Ligot, Antoine
Président du jury:	Dorigo, Marco
Promoteur:	Birattari, Mauro
Membre du jury:	Garone, Emanuele; Kaiser, Tanja Katharina; Francesca, Gianpiero; Roli, Andrea
Informations sur la publication:	Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Informatique, Bruxelles
Date de défense:	2023-03-31
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Mots-clés:	swarm robotics
	optimization-based design
	experimental protocol
	predictors of performance
	reality gap
Intitulé du diplôme:	Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:	Anglais
Anneé académique:	2022-2023

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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