Impact of the Update Time on the Aggregation of Robotic Swarms Through Informed Robots

Référence Lecture notes in computer science, 13499 LNAI, page (193-204)
Publication Publié, 2022-01-01

Article révisé par les pairs

Controlling Robot Swarm Aggregation Through a Minority of Informed Robots
par Sion, Antoine , Reina, Andreagiovanni , Birattari, Mauro , Tuci, Elio
Publication 2022-01-01
Cross-inhibition leads to group consensus despite the presence of strongly opinionated minorities and asocial behaviour
par Reina, Andreagiovanni , Zakir, Raina , De Masi, Giulia , Ferrante, Eliseo
Publication 2023-12
On aims and methods of collective animal behaviour
par Marshall, James A R , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-04
Coherent movement of error-prone individuals through mechanical coupling
par Pratissoli, Federico , Reina, Andreagiovanni , Kaszubowski Lopes, Yuri , Pinciroli, Carlo , Miyauchi, Genki , Sabattini, Lorenzo , Groα, Roderich
Publication 2023-12
A blockchain-based information market to incentivise cooperation in swarms of self-interested robots
par Van Calck, Ludéric , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2023-09-13

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