Quality-sensitive foraging by a robot swarm through virtual pheromone trails

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Référence Lecture notes in computer science, 11172 LNCS, page (135-149)
Publication Publié, 2018-01-01

Article révisé par les pairs

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On aims and methods of collective animal behaviour
par Marshall, James A R , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-04
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Speed-accuracy trade-offs in best-of- n collective decision making through heterogeneous mean-field modeling
par Reina, Andreagiovanni , Njougouo, Thierry , Tuci, Elio , Carletti, Timoteo
Publication 2024-05-01
The Hidden Benefits of Limited Communication and Slow Sensing in Collective Monitoring of Dynamic Environments
par Aust, Till , Talamali, Mohamed S. , Dorigo, Marco , Hamann, Heiko , Reina, Andreagiovanni
Publication 2022-10-29

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