A Soft-Bodied Modular Reconfigurable Robotic System Composed of Interconnected Kilobots

Pratissoli, Federico; Reina, Andreagiovanni; Lopes, Yuri Kaszubowski; Sabattini, Lorenzo; Groß, Roderich

doi:doi/10.1109/MRS.2019.8901061

Recherche avancée | Historique de recherche Mon DI-fusion | À propos de DI-fusion | Contact |

Citer

A Soft-Bodied Modular Reconfigurable Robotic System Composed of Interconnected Kilobots

par Pratissoli, Federico ;Reina, Andreagiovanni

;Lopes, Yuri Kaszubowski ;Sabattini, Lorenzo ;Groß, Roderich
Référence 2nd International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems(MRS 2019: 22 August through 23 August 2019: New Brunswick), International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, MRS 2019, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Publication Publié, 2019-08

Publication dans des actes

Fichier(s) déposé(s) par l'encodeur

Documents en relation

DI-fusion

Coherent movement of error-prone individuals through mechanical coupling
par Pratissoli, Federico , Reina, Andreagiovanni , Kaszubowski Lopes, Yuri , Pinciroli, Carlo , Miyauchi, Genki , Sabattini, Lorenzo , Groα, Roderich
Publication 2023-12
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Byzantine Fault Detection in Swarm-SLAM Using Blockchain and Geometric Constraints
par Moroncelli, Angelo , Pacheco, Alexandre , Strobel, Volker , Lajoie, Pierre Yves , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Speed-accuracy trade-offs in best-of- n collective decision making through heterogeneous mean-field modeling
par Reina, Andreagiovanni , Njougouo, Thierry , Tuci, Elio , Carletti, Timoteo
Publication 2024-05-01
Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
Les publications encodées constituent la bibliographie académique de l'Université.	Les documents déposés sont indexés par les moteurs de recherche (Google Scholar,…).	Les documents déposés en open-access sont archivés au sein du réseau de préservation SAFE-PLN (www.safepln.org).	Les listes de publications sont compatibles avec le CV-ULB, le FNRS et accessibles sur le web.