Contributions to Soft Microrobotics : Advanced Kinematics Based on Digital Manufacturing of Active Materials and Pneumatic Actuation for Endoscopy

Président du jury Nonclercq, Antoine

Promoteur Delchambre, Alain

Co-Promoteur Lambert, Pierre

Publication Non publié, 2022-09-08

Thèse de doctorat

Titre:	Contributions to Soft Microrobotics : Advanced Kinematics Based on Digital Manufacturing of Active Materials and Pneumatic Actuation for Endoscopy
Auteur:	Decroly, Gilles
Président du jury:	Nonclercq, Antoine
Promoteur:	Delchambre, Alain
Co-Promoteur:	Lambert, Pierre
Membre du jury:	Terwagne, Denis; Devière, Jacques; Gorissen, Benjamin; Rabenorosoa, Kanty; Toncheva, Antoniya
Informations sur la publication:	Université libre de Bruxelles, Ecole polytechnique de Bruxelles – Biomédical, Bruxelles
Date de défense:	2022-09-08
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
	Ingénierie biomédicale
	Mécanique appliquée générale
Mots-clés:	Microrobotics
	Soft Actuation
	Advanced Kinematics
	Voxel-Based Actuator
	Endoscopy
	Pneumatic actuation
	Phase-Change Material–Elastomer Composite
	pNIPAM hydrogel
	Digital Manufacturing
Intitulé du diplôme:	Doctorat en Sciences de l'ingénieur et technologie
Langue:	Anglais
Anneé académique:	2021-2022

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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