Toward an empirical practice in offline fully automatic design of robot swarms

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Référence IEEE transactions on evolutionary computation
Publication Publié, 2022-01-22

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Minimizing the variance in the estimation of the performance of a method for the fully-automatic design of robot swarms: a mathematical proof
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Ligot, Antoine , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2021
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Computation of maximal output admissible sets for linear systems with polynomial constraints
par Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Ramirez, Daniel R. , Limon, Daniel
Publication 2023-07-01
On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12
A Hybrid-System Formalism to Verify Properties of Robot Swarms
par Legarda Herranz, Guillermo , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2022-07-05

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