Constrained Control of Robotic Manipulators Using the Explicit Reference Governor

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Référence IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Publication Publié, 2018

Publication dans des actes

Titre:	Constrained Control of Robotic Manipulators Using the Explicit Reference Governor
Auteur:	Merckaert, Kelly; Vanderborght, Bram; Nicotra, Marco; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Statut de publication:	Publié, 2018
Sujet CREF:	Automatique
Note générale:	SCOPUS: cp.p
Langue:	Français
Identificateurs:	info:doi/10.1109/IROS.2018.8593857
	info:scp/85062970513

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