Constrained Extremum Seeking: a Modified-Barrier Function Approach

;Ebenbauer, Christian
Référence 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS
Publication Publié, 2019

Publication dans des actes

A general DDE framework to describe insect populations: Why delays are so important ?
par Rossini, Luca , Rossello, Nicolas Bono , Benhamouche, Ouassim , Contarini, Mario , Speranza, Stefano , Garone, Emanuele
Publication 2026-01-01
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025
Colibri: Hovering Flight of a Robotic Hummingbird: Dynamic observer and flight tests
par Han, Wang , Farid, Yasser , Wang, L. , Garone, Emanuele , Preumont, André
Publication 2024-12-01
On Constrained Lyapunov Stabilization of Spacecraft Orbits Using Gauss Variational Equations
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya I.V.
Publication 2024-07-01
Self-organizing nervous systems for robot swarms
par Zhu, Weixu , Dorigo, Marco , Oguz, Sinan , Heinrich, Mary Katherine , Allwright, Michael , Wahby, Mostafa , Christensen, Anders Lyhne , Garone, Emanuele
Publication 2024-11

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