Modeling and Control of Multi-Units Robotic System: Boom Crane and Robotic Arm

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Référence
Publication Publié, 2021-11

Publication dans des actes

Titre:	Modeling and Control of Multi-Units Robotic System: Boom Crane and Robotic Arm
Auteur:	Ambrosino, Michele; Delens, Philippe; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:
Statut de publication:	Publié, 2021-11
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Langue:	Français
Identificateurs:	urn:isbn:978-952-69524-1-3
	info:doi/10.22260/ISARC2021/0107

Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
par Ambrosino, Michele , Garone, Emanuele
Publication 2023-07-07
Experimental validation of a constrained control architecture for a multi-robot bricklayer system
par Ambrosino, Michele , Boucher, Fabian , Mengeot, Pierre , Garone, Emanuele
Publication 2024-04-01
Control of a multirobot bricklaying system
par Ambrosino, Michele , Delens, Philippe , Garone, Emanuele
Publication 2021-09
Nonlinear and Constrained Control: Applications, Synergies, Challenges and Opportunities
par Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya , Nguyen, Tâm Willy
Publication Springer, 2025
Robotic Bricklayer: a multi-robot system for sand-lime blocks masonry
par Ambrosino, Michele
Publication Ecole polytechnique de Bruxelles – Electromécanicien, Bruxelles, Université libre de Bruxelles, 2023-11-06

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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