Modeling and Control of 5-DoF Boom Crane

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Référence
Publication Publié, 2020-10

Publication dans des actes

Titre:	Modeling and Control of 5-DoF Boom Crane
Auteur:	Ambrosino, Michele; Berneman, Marc; Carbone, Gianluca; Crépin, Rémi; Dawans, Arnaud; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:
Statut de publication:	Publié, 2020-10
Sujet CREF:	Sciences de l'ingénieur
Langue:	Français
Identificateurs:	urn:isbn:978-952-94-3634-7
	info:doi/10.22260/ISARC2020/0071

Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
par Ambrosino, Michele , Garone, Emanuele
Publication 2023-07-07
Constraint Control of a Boom Crane System
par Ambrosino, Michele , Dawans, Arnaud , Garone, Emanuele
Publication 2020-10
Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
par Ambrosino, Michele , Boucher, Fabian , Mengeot, Pierre , Garone, Emanuele
Publication 2023-04-01
Oscillation Reduction for Knuckle Cranes
par Ambrosino, Michele , Dawans, Arnaud , Thierens, Brent , Garone, Emanuele
Publication 2020-10
Constrained Control Scheme for the Manipulation of Heavy Pre-fabricated Elements with Lightweight Robotic Arm
par Ambrosino, Michele , Boucher, F , Mengeot, Philippe , Garone, Emanuele
Publication 2023

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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