Control of a multirobot bricklaying system

Référence Advanced Control for Applications
Publication Publié, 2021-09

Article révisé par les pairs

Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
par Ambrosino, Michele , Garone, Emanuele
Publication 2023-07-07
Modeling and Control of Multi-Units Robotic System: Boom Crane and Robotic Arm
par Ambrosino, Michele , Delens, Philippe , Garone, Emanuele
Publication 2021-11
Full-Scale Prototype for Bricklaying Activity
par Ambrosino, Michele , Boucher, Fabian , Mengeot, Pierre , Garone, Emanuele
Publication 2023-04-01
Constrained Control Scheme for the Manipulation of Heavy Pre-fabricated Elements with Lightweight Robotic Arm
par Ambrosino, Michele , Boucher, F , Mengeot, Philippe , Garone, Emanuele
Publication 2023
Implementation of a Heterogeneous Multi-Robot System for a Construction Task
par Asani, Zemerart , Ambrosino, Michele , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2023

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