Information-Driven Path Planning for UAV With Limited Autonomy in Large-Scale Field Monitoring

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Référence IEEE transactions on automation science and engineering, page (1-11)
Publication Publié, 2021-05

Article révisé par les pairs

Titre:	Information-Driven Path Planning for UAV With Limited Autonomy in Large-Scale Field Monitoring
Auteur:	Bono Rossello, Nicolas; Carpio, Renzo R.F.; Gasparri, Andrea; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:	IEEE transactions on automation science and engineering, page (1-11)
Statut de publication:	Publié, 2021-05
Sujet CREF:	Automatique
Mots-clés:	Kalman filter
	optimization
	path planning
	unmanned aerial vehicles (UAVs)
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:1545-5955
	info:doi/10.1109/TASE.2021.3085365
	info:scp/85112147144

Information-driven path planning for UAV with limited autonomy in large-scale field monitoring
par Bono Rossello, Nicolas , Fabrizio Carpio, Renzo , Gasparri, Andrea , Garone, Emanuele
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