When less is more: Robot swarms adapt better to changes with constrained communication

Référence Science Robotics, 6, 56, eabf1416
Publication Publié, 2021-07-01

Article révisé par les pairs

On aims and methods of collective animal behaviour
par Marshall, James A R , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-04
Memory and communication efficient algorithm for decentralized counting of nodes in networks
par Saha, Arindam , Marshall, James A. R. , Reina, Andreagiovanni
Publication 2021-11-22
Collective Robustness of Heterogeneous Decision-Makers Against Stubborn Individuals
par Antonic, Nemanja , Zakir, Raina , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
Heterogeneity Can Enhance the Adaptivity of Robot Swarms to Dynamic Environments
par Zakir, Raina , Salahshour, Mohammad , Dorigo, Marco , Reina, Andreagiovanni
Publication 2024-11-01
An unfair optimal scheduling algorithm for uniform multiprocessors
par Gaspard, Thomas , Bertout, Antoine , Richard, Pascal , Grolleau, Emmanuel , Goossens, Joël
Publication 2025-06-17

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