Modelling and control of a knuckle boom crane

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Référence International journal of control
Publication Publié, 2021-12-01

Article révisé par les pairs

Titre:	Modelling and control of a knuckle boom crane
Auteur:	Ambrosino, Michele; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:	International journal of control
Statut de publication:	Publié, 2021-12-01
Sujet CREF:	Automatique
Mots-clés:	Knuckle cranes
	nonlinear control
	oscillation reduction
	robotics
	underactuated systems
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:0020-7179
	info:doi/10.1080/00207179.2021.1913290
	info:scp/85104712153

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