par Ambrosino, Michele ;Garone, Emanuele
Référence International journal of control
Publication Publié, 2021-12-01
Article révisé par les pairs
Titre:
  • Modelling and control of a knuckle boom crane
Auteur:Ambrosino, Michele; Garone, Emanuele
Informations sur la publication:International journal of control
Statut de publication:Publié, 2021-12-01
Sujet CREF:Automatique
Mots-clés:Knuckle cranes
nonlinear control
oscillation reduction
robotics
underactuated systems
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:0020-7179
info:doi/10.1080/00207179.2021.1913290
info:scp/85104712153

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