Off-Policy Evaluation of the Performance of a Robot Swarm: Importance Sampling to Assess Potential Modifications to the Finite-State Machine That Controls the Robots

Référence Frontiers in robotics and AI, 8
Publication Publié, 2021-04

Article révisé par les pairs

Titre:	Off-Policy Evaluation of the Performance of a Robot Swarm: Importance Sampling to Assess Potential Modifications to the Finite-State Machine That Controls the Robots
Auteur:	Pagnozzi, Federico; Birattari, Mauro
Informations sur la publication:	Frontiers in robotics and AI, 8
Statut de publication:	Publié, 2021-04
Sujet CREF:	Intelligence artificielle
Mots-clés:	automatic design
	control software architecture
	importance sampling
	reinforcement learning
	swarm robotics
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2296-9144
	info:doi/10.3389/frobt.2021.625125
	info:scp/85106029118

Référencement	Visibilité	Pérennité	Facilité
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