Minimizing the variance in the estimation of the performance of a method for the fully-automatic design of robot swarms: a mathematical proof

Organisme financeur ERC, ARC
Publication Publié, 2021

Rapport

Assessing the impact of feature communication in swarm perception for people re-identification
par Kegeleirs, Miquel , Gharbi, Ilyes , Kaplanis, Marios , Garattoni, Lorenzo , Francesca, Gianpiero , Birattari, Mauro
Publication 2025-12-01
DeimOS: A ROS-Ready operating system for the e-puck
par Kegeleirs, Miquel , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2025-03-01
On an almost closed-form fast generation of Euclidean shortest path trajectories in cluttered environments
par Benhamouche, Ouassim , Asani, Zemerart , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Wauthion, Benjamin , Vanderborght, Bram , Garone, Emanuele
Publication 2025
Toward an empirical practice in offline fully automatic design of robot swarms
par Ligot, Antoine , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2022-01-22
On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12

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