Minimizing the variance in the estimation of the performance of a method for the fully-automatic design of robot swarms: a mathematical proof

Organisme financeur ERC, ARC
Publication Publié, 2021

Rapport

Toward an empirical practice in offline fully automatic design of robot swarms
par Ligot, Antoine , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Birattari, Mauro
Publication 2022-01-22
On Using Simulation to Predict the Performance of Robot Swarms
par Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2022-12
Less conservative robust reference governors and their applications
par Castroviejo-Fernandez, Miguel , Li, Huayi , Cotorruelo Jiménez, Andrés , Garone, Emanuele , Kolmanovsky, Ilya I.V.
Publication 2024-09-01
Automatic modular design of robot swarms based on repertoires of behaviors generated via novelty search
par Hasselmann, Ken , Ligot, Antoine , Birattari, Mauro
Publication 2023-09-07
Automatic design of stigmergy-based behaviours for robot swarms
par Salman, Muhammad , Garzón Ramos, David , Birattari, Mauro
Publication 2024-06-01

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