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Accelerating interactive reinforcement learning by human advice for an assembly task by a cobot

par Winter, Joris De;Beir, Albert De;Makrini, Ilias El;de Perre, Greet Van;Nowe, Ann ;Vanderborght, Bram
Référence Robotics, 8, 4, 104
Publication Publié, 2019-12

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Titre:	Accelerating interactive reinforcement learning by human advice for an assembly task by a cobot
Auteur:	Winter, Joris De; Beir, Albert De; Makrini, Ilias El; de Perre, Greet Van; Nowe, Ann; Vanderborght, Bram
Informations sur la publication:	Robotics, 8, 4, 104
Statut de publication:	Publié, 2019-12
Sujet CREF:	Informatique générale
Mots-clés:	Assembly planning
	Cobots
	Interactive reinforcement learning
	Programming by advice
Note générale:	SCOPUS: ar.j
Langue:	Anglais
Identificateurs:	urn:issn:2218-6581
	info:doi/10.3390/ROBOTICS8040104
	info:scp/85079805787