Titre:
  • Accelerating interactive reinforcement learning by human advice for an assembly task by a cobot
Auteur:Winter, Joris De; Beir, Albert De; Makrini, Ilias El; de Perre, Greet Van; Nowe, Ann; Vanderborght, Bram
Informations sur la publication:Robotics, 8, 4, 104
Statut de publication:Publié, 2019-12
Sujet CREF:Généralités
Mots-clés:Assembly planning
Cobots
Interactive reinforcement learning
Programming by advice
Note générale:SCOPUS: ar.j
Langue:Anglais
Identificateurs:urn:issn:2218-6581
info:doi/10.3390/ROBOTICS8040104
info:scp/85079805787